新设备说明书 QZL-6助力堆坛机械手

【一】开发背景 在酿酒过程中或者在酿好之后，常常放在酒坛中储存。酒坛储存时，为了节省储存空间，往往采用堆叠得方式存放，而且叠放层次较多。现有技术中，这种叠放一般是人力将酒坛搬运并叠放整齐，这样会造成以下不足：1、由于酒坛在装满酒的时候重量较重，从而使人工劳动强度大；2、人工搬运需要消耗大量体力，无法长期运作，搬运过程中风险较大，容易发生事故，增大了企业用工风险；3、此类工种往往工资较高，增大了企业用工成本和仓储成本；所以随着时代发展，机械搬运是必然的结果，因此我公司开发了QZL-6堆坛助力机械手帮助人们从繁重的体力劳作中解脱出来，省力并更能持续有效的进行搬运工作；另一方面可以使各大黄酒企业更加有序的安排仓储工作。 【二】QZL-6堆坛机械手简介【专利号：201720350537.X】 QZL-6采用气动平衡装置，即如不用力，空载时机械臂为悬空状态；负载有坛时，机械臂也是悬空状态；使工人在空载和负载时都不需要太大的力就可以上下及左右浮动，实现多维空间的移动，方便工人进行酒坛搬运，降低人工劳动强度，并且持续提高搬运速度，提高工作效率。 （1）QZL-6堆坛助力机械臂的气源系统是由电源蓄电池供给空压机产生气体，气源系统固定在底座上，不受使用环境的影响，可以在没有交流电源的情况下进行工作，工作时间为6-8小时。 （2）QZL-6是电动驱动移动，一般堆满一个方正的坛子就可以移动至下个方位（一般110-150个坛子左右）。 （3）QZL-6操作方便，工作时只要切换空载及负载开关即可，一般气动平衡点出厂时已经调节好。 （4）QZL-6为底盘推车为自动驱动型，可以自动前进及后退，自带刹车系统。 【三】QZL-6助力堆坛机主要参数【专利号：201720350537.X】 （1）生产效率 300坛/时以上 （根据工人熟悉度会有所提高） （2）蓄电时间 6-8小时 （3）充电时间 6-8小时 最多浮充2小时 （即不可超过充电总时间10小时） （4）外形尺寸 底座尺寸1350mm*1900mm 机械臂中心旋转半径2800mm